1、水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手（R=450/650）

2、智能伺服擰緊螺絲刀(按照工藝要求扭力選型）

3、伺服螺絲刀安裝機(jī)構(gòu)

4、螺釘擰緊緩沖機(jī)構(gòu)（按照螺釘結(jié)構(gòu)選配）

5、兼容氣吸/氣吹式/吹加吸式螺釘供釘機(jī)構(gòu)（按照螺釘結(jié)構(gòu)選配）

6、支持螺釘擰緊數(shù)據(jù)及產(chǎn)能記錄與上傳，配備RS232,TCP/IP接口通過(guò)自定義格式傳輸以下信息：程序名、設(shè)備編號(hào)、螺絲擰緊狀態(tài)、NG類型等

7、預(yù)置專用鎖螺釘工藝包

8、SCARA機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制軟件

9、支持MES數(shù)據(jù)交互

10、治具及物料傳輸IO控制功能

11、支持CCD視覺引導(dǎo)定位（客戶選配）

12、支持CAD孔位坐標(biāo)導(dǎo)入編程（客戶選配）

13、支持上位機(jī)、下位機(jī)通訊控制

14、Z軸下行緩沖設(shè)計(jì)、防止損壞產(chǎn)品

15、產(chǎn)品傳輸線及治具定位IO控制功能

16、匹配智能